定制设计直角中空减速机-减速机，普莱特

      圆柱齿轮减速机的主要组件有：箱体、轴承、齿轮轴、齿轮组、透气阀以及油位指示器，原动机的运转速度是由联轴器传递给一级齿轮并与中间齿轮进行啮合，两者模同齿不同，让中间齿轮取得减速或加速的效果，然后中间齿轮再与第二级齿轮啮合传递速度，定制设计直角中空减速机，后在减速机中的输出轴取得所需的速度。

      圆柱齿轮减速机在维修后需要3个试运阶段：减速机进行单机试运、空载试运以及重载试运，试运时间不得少于半小时，试运期间要求齿轮运转平稳，没有冲击以及不均匀的响声，轴承处没有杂音，温度在70℃之内，箱体没有明显振动，减速机与电机的振动值在0.1mm之内，在结合面的轴承密封处没有渗油情况，减速机和制动器运行响声均匀，制动器的温升不得超过70k。

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伺服马达行星减速机选用2k-h(ngw)型负号安排的行星齿轮传动，当高速轴由电动机驱硬齿面减速机动时，便股动太阳轮反转，于是股动行星轮翻滚，由于内齿圈固定不动，使驱动行星架作输出运动。

行星减速机的润滑方法，也是构成润滑---的一个方面，飞溅式这种润滑方法，首要用于高转速的场合，行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动，就以此相同的构造构成二级、三级或多级传动，传动比规划大单级传动比为6～119，传动比为121～7569；三级传动比可达658503。

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